多くのスポーツがそうであるようにラリーは個人競技ではない。ラリーカーはドライバーと”コドライバー”と呼ばれるナビゲーターが必ず乗る。コドライバーはいわゆる道案内役でもあるが、特に国際ラリーでは後述するペースノートと呼ばれるものをSS中読み上げることによってドライバーを速く走らせる助けをする。助けというよりドライバーと一体になってマシンを速く走らせるといった方がいいかもしれない。それ以外はレースの世界と似ているかもしれない。チームに欠かせないのがメカニック。当然ラリーは長期戦。一つのSSが速くても最終的にフィニッシュできなくては勝負も何も無い。その影の立役者がメカニック。それから、タイムを分析しマシンをそのラリーに最適になるようアドバイスするのがエンジニア。他にこれらをまとめるチームマネージャー、その補佐的役割のコーディネーターなど。
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