ラリーはグラベル(未舗装路)ターマック(舗装路)アイス(氷結路)などあらゆるシチュエーションで速く走ることを求められる。そのため、重要なのはパワー、ボディー剛性、ハンドリング、耐久性などが高次元でバランスしているマシンである。路面によってマシンの仕様を変更しながら各チームは競うわけだが、ターマック仕様のマシンなどは一見サーキットレースカーと変らない。車高の落とされたフォルム、ボディー剛性をあげ且つ乗員を守る無数のロールゲージ、幅広でグリップの高いタイヤ、高性能なブレーキシステム。ただし、舞台が公道ゆえサーキットよりもたっぷりとサスペンションストロークを取り、オイルパンを守るアンダーガードも装着する。もちろんグラベル仕様ともなれば、車高は上げられアンダーガードも頑丈なものに変更される。こうしてラフロードでも高速で駆け抜けたりジャンプしたりすることができるようになる。
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